高性能水下航行器 SubCannon
基于全矢量分布推进技术和先进的姿态控制系统，本水下航行器具备卓越的抗流能力和6自由度灵活控制。专为复杂水下环境设计，可在强流中稳定悬停、精确定位，是海洋工程、科学研究和资源勘探的理想平台。
查看技术规格产品概述
全矢量推进、高抗流、6自由度灵活控制的水下作业平台
强力·稳定·智能
本水下航行器采用全矢量分布推进技术，配备强大的推进系统和先进的姿态控制算法，可在强流环境中实现稳定悬停和精确定位。内置高精度惯导系统，支持6自由度姿态任意调整和保持，可在复杂水下环境中完成高精度作业任务。
产品集成了强大的AI算力平台，支持二次开发，可直接调用机内AI算力完成水下目标检测、图像分割、关键点检测、目标跟踪、水下图像增强、定点悬停等复杂算法任务。扩展接口丰富，可接入多种声纳成像设备、深水摄像头、机械爪、水质传感器等外围设备。
- 6自由度姿态任意调整与保持
- 机体/世界坐标系任意旋转
- 高抗流能力，强流中稳定悬停
- 内置AI算力，支持复杂算法任务
核心功能
高性能水下航行器提供的全方位作业与探测能力
全矢量推进控制
采用全矢量分布推进技术，提供6自由度精确运动控制，实现进退、转艏、俯仰、滚转、横移、升沉等全方位灵活运动。
高抗流稳定悬停
内置高精度惯导系统和先进控制算法，可在强流环境中实现稳定悬停和精确定位，适应复杂水下作业环境。
机载AI智能处理
集成强大AI算力平台，支持水下目标检测、图像分割、关键点检测、目标跟踪、水下图像增强等智能算法任务。
智能路径规划
支持自主航行和路径规划，可根据任务需求自动生成最优作业路径，实现无人化智能作业。
精准定深控制
配备高精度深度传感器和控制算法，可实现厘米级深度控制精度，满足精细水下作业需求。
灵活扩展接口
提供丰富扩展接口，支持多种声纳、摄像头、机械爪、传感器等外围设备接入，满足多样化作业需求。
产品演示视频
观看高性能水下航行器的实际操作与应用演示
强流环境稳定作业
全方位运动控制
扩展接口
支持多种专业设备接入，满足多样化作业需求
多波束成像声纳
支持高分辨率多波束成像声纳接入，提供清晰的水下地形和障碍物成像，适用于水下测绘和探测任务。
机械爪与工具
支持多自由度机械爪和各种作业工具接入，实现水下抓取、采样、操作等复杂作业任务。
深水高清摄像头
支持高分辨率深水摄像头接入，提供清晰的水下视觉图像，适用于水下检查和观察任务。
水质传感器
支持多种水质传感器接入，实时监测水温、盐度、浊度、溶解氧、pH值等水质参数。
技术规格
高性能水下航行器详细技术参数
机械参数
软件参数
硬件参数
性能参数
产品图片
SUBCannon 各角度细节与实拍场景
应用场景
高性能水下航行器适用于多种水下作业与探测任务
海洋工程检测
用于海底管道、电缆、海上风电基础等海洋工程设施的检测与维护，提供高精度、高效率的作业能力。
海洋科学研究
支持海洋地质、生物、化学等多学科科学研究，采集水下样品和数据，为科研工作提供可靠平台。
沉船打捞搜索
用于沉船搜索、黑匣子定位、水下失踪人员搜救等任务，提高水下搜索的效率和成功率。
水下资源勘探
应用于水下矿产资源勘探、油气资源调查等任务，提供长时间、大范围的水下探测能力。